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    倉壁振動器如果本身存在問題會影響到電機的正

            倉壁振動器想必對于廣大的長期從事在一線操作的技術人員并不陌生,倉壁振動器在使用的過程中出現問題那也是不可避免的,如何解決這些問題,這些問題會不會影響到電機的正常運轉?如果影響到電機旳正常運轉又該怎么辦?東源機械為您答疑解惑。
     
    1.控制板的硬件電路調試需要結合軟件,主要包括調試JTAG電路,倉壁振動器采樣電路,串口通訊電路以及相電流、母線電壓信號處理電路,確保各信號能正常傳輸。
    2.DSP電路設計正確,就能通過JTAG接口使用倉壁振動器對DSP進行編程和在線調試。在對軟件進行調試時,須先調試電流環,再調試速度環。在程序的各個重要節點設置斷點,并人為給倉壁振動器反饋信號與部分變量的值,觀察程序是否進入應該進入的中斷,控制算法是否運算正確等。
    3.完成調試后,倉壁振動器原理性樣機實驗系統。系統包括DC48V電源,功率板一塊,控制板一塊以及永磁同步電機一個。實驗系統中使用的永磁同步電機為雷賽ACM系列電機,功率為200W。
    4.為了避免發生故障時無法判斷是否是倉壁振動器本身的問題或者是自制低壓直驅電機的問題,倉壁振動器原理性樣機并沒有直接連接自制低壓直驅電機測試。
    5.啟動倉壁振動器,能觀察到電機轉子有小幅偏轉,程序完成對電機轉子的位置初始化,緊接著電機開始平穩旋轉,可以從上位機人機界面讀出當前轉速值與設定值一致。輸入不同的轉速,電機能實現調速功能。用手握住電機轉子,能感覺到力矩明顯增大。實驗證實,電流環,速度環均能閉環。
    6.完成倉壁振動器的驅動功能測試后,還需要對軟件的故障處理功能進行測試,在程序運行過程中,在故障中斷信號的輸入端人為加上不同的假錯誤信號,檢驗得出,倉壁振動器正確跳入相應的故障狀


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